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安川電機開發(fā)出4.3kg小型6軸工業(yè)機器人MotoMINI
更新時間:2015-06-23   點擊次數(shù):1676次

近期安川電機成功開發(fā)了世界上zui小的工業(yè)用小型6軸機器人MotoMINI(暫稱)。MotoMINI便于變換放置位置,實現(xiàn)了人機協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性,用于小部件的組裝、操作,以及電子電氣零部件的配膳及插入等。安川計劃利用自身的生產(chǎn)系統(tǒng)對該小型機器人的功能進(jìn)行驗證,使其達(dá)到實用水平,量產(chǎn)計劃尚未確定。

MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。

(1)小型輕量

可搬運重量為500g,zui大伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。

(2)高速

與安川目前為止zui小的工業(yè)機器人相比,將動作加速度提高一倍以上,同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、配膳及插入等用途。

(3)高精度

使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm(參考值)。由于個體差異較少,因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè),基本無需示教修正。

隨著客戶需求的多樣化以及技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展,產(chǎn)品的生命周期日益變短,家電及等生產(chǎn)現(xiàn)場要求靈活變更人與機器人的作業(yè)分擔(dān),滿足多品種少量生產(chǎn)。同時,應(yīng)對日益變化的市場,必須要使機器人實現(xiàn)多技能化,在與人類共存的同時來改變作業(yè)內(nèi)容。

安川為了滿足這一需求,開發(fā)了該款新型小型機器人MotoMINI。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù),使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性,可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

迎來創(chuàng)業(yè)100周年安川將針對工業(yè)4.0的發(fā)展方向,大力推進(jìn)涵蓋了人機共存事業(yè)的機電一體化領(lǐng)域的開拓發(fā)展。從本月(6月)起在日本總部(北九州市)內(nèi)的“機器人村及安川電機未來館"展出MotoMINI。

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